Le choix de la forme de rambarde de pont devrait d'abord déterminer le niveau anti-collision selon la catégorie de route, considération complète de sa sécurité, la coordination, caractéristiques de l'objet à protéger et la géométrie de site, et puis selon sa structure, économie et construction et entretien. D'autres facteurs font le choix de la forme de construction. La méthode de encastrement inclut trois types : la colonne est directement enfoncée, la bride est reliée, et la rambarde de pont et la plate-forme de pont sont moulées dans un corps par l'acier de transmission de force. Quand les conditions laissent, la rambarde démontable peut être employée.

Il y a beaucoup de manières de diviser le type de rambarde de pont. En plus de la position selon la position d'ensemble, elle peut également être divisée selon les caractéristiques structurelles et la représentation anti-collision. Selon la position d'arrangement, elle peut être divisée en rambarde de côté de pont, diviseur central de pont avec la rambarde et piéton et rambarde de frontière de ruelle ; selon les caractéristiques structurelles, elle peut être divisée en rambarde de poutre-colonne (métal et béton), type expansion armé de mur et rambarde combinée selon la représentation anti-collision, elle peut être divisée en rambarde rigide, rambarde semi-rigide et rambarde flexible. Les rambardes utilisées généralement sont les rambardes concrètes, les rambardes ridées de poutre et les rambardes de câble.